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中投網(wǎng)2024-05-14 10:46 來(lái)源：中投網(wǎng)
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人形機(jī)器人一般是指具有與人類(lèi)類(lèi)似的身體結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方式（雙足行走、雙手協(xié)作等）的智能機(jī)器人。全球人形機(jī)器人企業(yè)主要分布在美國(guó)、中國(guó)、日本、英國(guó)等區(qū)域，例如美國(guó)的1X Technologies公司、Boston Dynamics公司、Agility Robotics公司；英國(guó)的Engineered Arts公司；日本的本田公司；中國(guó)則有智元機(jī)器人、優(yōu)必選、傅利葉智能、達(dá)闥、小米等公司。未來(lái)在政策支持的背景下，人形機(jī)器人的技術(shù)選代和實(shí)際場(chǎng)景落地有望提速。
一、人形機(jī)器人相關(guān)介紹
人形機(jī)器人是一種利用人工智能和機(jī)器人技術(shù)制造的具有類(lèi)似人類(lèi)外觀和行為的機(jī)器人。與一般機(jī)器人相比，人形機(jī)器人有著更加復(fù)雜的結(jié)構(gòu)、傳感、驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)，主要是為了與人工工具和環(huán)境進(jìn)行交互，從而輔助甚至替代人類(lèi)的生產(chǎn)生活。中投產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2028年中國(guó)未來(lái)產(chǎn)業(yè)之人形機(jī)器人行業(yè)趨勢(shì)預(yù)測(cè)及投資機(jī)會(huì)研究報(bào)告》顯示，目前，根據(jù)設(shè)計(jì)類(lèi)型可分為腿足式、移動(dòng)式、全能型、表演型四類(lèi)。
圖表：人形機(jī)器人分類(lèi)
資料來(lái)源：中投產(chǎn)業(yè)研究院
二、人形機(jī)器人政策發(fā)布
2021年以來(lái)，支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的相關(guān)政策頻繁出臺(tái)，將持續(xù)擴(kuò)大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模、豐富其應(yīng)用場(chǎng)景，加速機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程。未來(lái)在政策大力支持的背景下，人形機(jī)器人的技術(shù)迭代和實(shí)際場(chǎng)景落地有望提速。
圖表：人形機(jī)器人行業(yè)國(guó)家部委相關(guān)政策（一）
資料來(lái)源：中投產(chǎn)業(yè)研究院整理
圖表：人形機(jī)器人行業(yè)國(guó)家部委相關(guān)政策（二）
資料來(lái)源：中投產(chǎn)業(yè)研究院整理
三、人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模
隨著人工智能和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)快速領(lǐng)發(fā)展，人形機(jī)器人正成為科技域最新的火熱賽道之一。中投產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2028年中國(guó)未來(lái)產(chǎn)業(yè)之人形機(jī)器人行業(yè)趨勢(shì)預(yù)測(cè)及投資機(jī)會(huì)研究報(bào)告》顯示，2022年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到15億美元。人形機(jī)器人在全球范圍內(nèi)處于高速發(fā)展階段，未來(lái)市場(chǎng)增長(zhǎng)潛力巨大。預(yù)計(jì)2028年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將增至138億美元，5年內(nèi)年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)50.29%。
圖表：2022-2028年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模變化
單位：億美元
注：2023年為預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)來(lái)源：Markets and Markets、中投產(chǎn)業(yè)研究院整理
四、人形機(jī)器人企業(yè)布局
人形機(jī)器人被譽(yù)為“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)皇冠上的明珠”，發(fā)展?jié)摿Υ�、�?yīng)用前景廣，正成為追逐的新風(fēng)口。當(dāng)前人形機(jī)器人海內(nèi)外格局初顯，大致分為海外車(chē)企、海外機(jī)器人企業(yè)、國(guó)內(nèi)車(chē)企、國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)、國(guó)內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)五方勢(shì)力。五方勢(shì)力在軟件（算法、人工智能技術(shù)等）及硬件（自研電機(jī)、整體結(jié)構(gòu)、運(yùn)控能力等）等方面各具優(yōu)勢(shì)。
圖表：人形機(jī)器人行業(yè)參與者分類(lèi)
資料來(lái)源：中投產(chǎn)業(yè)研究院
五、人形機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)
從規(guī)模上看，中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)在人工智能、伺服控制、運(yùn)動(dòng)控制等方面取得了重要進(jìn)展，提高了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力、感知能力和認(rèn)知能力。同時(shí)，中國(guó)在機(jī)器人硬件制造和軟件開(kāi)發(fā)方面也取得了一定的進(jìn)展，為中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展提供了有力支持。根據(jù)IFR和中國(guó)電子學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)，盡管中國(guó)人形機(jī)器人處于起步階段，但參照其他電子產(chǎn)品滲透率超過(guò)20%后將爆發(fā)式增長(zhǎng)。
從技術(shù)上看，人形機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)主要痛點(diǎn)是其運(yùn)動(dòng)能力與實(shí)際使用的應(yīng)用場(chǎng)景匹配度不夠，其原因在于算法復(fù)雜度和數(shù)據(jù)規(guī)模限制，導(dǎo)致其智能化不足。ChatGPT等人工智能大模型技術(shù)發(fā)展將使機(jī)器人智能水平獲得跨越式提升，主要包括人機(jī)交互增強(qiáng)、自主學(xué)習(xí)和決策能力提升、感知和行為有望形成閉環(huán)。
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